Автор: Фитч (28.05.2008 в 22:47)
Процитирую DirectX Reference (раздел DirectX Graphics/Direct3D 9/Reference/D3DXReference/Functions/Math):
Parameters
pOut
[in, out] Pointer to the D3DXMATRIX structure that is the result of the operation.
Yaw
[in] Yaw around the y-axis, in radians.
Pitch
[in] Pitch around the x-axis, in radians.
Roll
[in] Roll around the z-axis, in radians.
Return Values
Pointer to a D3DXMATRIX structure with the specified yaw, pitch, and roll. |
Вокруг осей X (Pitch) и Y (Yaw) вращение идет по часовой стрелке, вокруг оси Z (Roll) - против. Система координат - правосторонняя (ось Z направлена "к нам", подробности в DirectX SDK Help).
Вообще рекомендую почитать этот раздел справки, там достаточно хорошо описаны основные операции с матрицами.