Да это осуществляется при помощи третьего параметра функции setcookie, через который передаётся время, когда cookie должна прекратить своё существование в секундах, прошедших с полуночи 1 января 1970 года
<?php
// Устанавливаем время жизни cookie - 1 час
setcookie("name", "value", time() + 3600);
?>