Разное

какой язык программирования используется в промышленных роботах?

хм... подозреваю что с++

Еще, если не ошибаюсь, Фортран специально для таких целей

[upd]
не, ошибаюсь)

именно для задачи траектории движения...

Язык программирования - это инструмент. Вы можете "заворачивать" шурупы молотком, можете забивать гвозди отверткой. Важно уметь определить какой инструмент для чего лучше подходит. Траекторию можно хоть на пхп высчитать. Тут дело в окружении и требованиям к программе.

Если это лабораторка, то пофиг насколько долго будет работать программа и насколько большие погрешности она будет давать. А если это бортовой компьютер на ракете, то тут уже совсем другое. Определитесь что вам важно, а что нет, потом ищите язык.

Я работал на пром роботах на базе siematic, Amron и Hitachi. В Siematic-ах используется STEP7 (для 7-й версии контроллера) в др. соответствующий язык. Все они похожи на асемблер.

я имею в виду таких роботов
http://www.kuka.com/en/products/industrial_robots/

на сколь сложен степ для изучения?

По виду, это роботы 2-3-го поколения, т.е. с датчиками и программным управлением. Понятия не имею, чем они управляются. Все зависит от "железной" начинки. STEP осваивается довольно быстро. Мне не давали пропуск в цех, пока я не освоил хотя бы 1-н из контроллеров :-). Благо была комнатка с навешанными на стенд собранными контроллерами, ноутбук и программная эмуляция всех блоков. Хватило 2-х недель на освоение AMRONовского языка и потом еще несколько дней, чтобы разобраться в программных блоках SIEMATIC и немецком интерцейсе.

второго и третьего поколения.... это как?

У-у-у.... что, так запущено ? :-)
Не 2-го И 3-го поколения, а 2 ИЛИ 3-го поколения.
А может сперва роботов поизучать, а потом уже их программировать ?

никто их программировать и не собирается