HTML+CSS+JavaScript

function choice ( id ) {
len = document.getElementsByTagName('div').length;
obj = document.getElementsByTagName('div');
for ( i=0; i<len; i++) {
document.write ( document.getElementsByTagName("div")[i+1].id + "<br>" ); //сдесь ошибка
}

alert (len);

}

когда цикл подходит к концу, обращается к несуществующему элементу массива с индексом len. Цикл надо делать до len-2