yandex не знаю, а для google у них же на сайте и была инструкция.
Я даже как то пробовал ставить, получилось довольно просто.
Правда сейчас не помогу, было это с год назад, ничерта не помню, а по новой пробовать не охота и некогда.
Вот тут посмотрите _http://code.google.com/apis/maps/