Должен быстрее работать список id in (1,3,5) (могу врать, специально не проверял). В любом случае при больших объемах данных лучше его использовать - нагляднее и запрос короче - меньше трафика и работы анализатору запросов.
вот какой запрос быстрей работает в том в котором напрмиер условия будут пеерчислены через or типа id=1 or id=3 or id=5 или если будет через id in (1,3,5)