Форум PHP

Помогите написать алгоритм, решение где-то вертится теоретически, но практически написать не могу.
Имеется дерево, смотрите рисунок в прикрепленном файле. Здесь я упростил его, на самом деле узлов дерева гораздо больше. В базе данных MySQL имеется две таблицы:
1 таблица - список всех узлов дерева
id name
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6

2 таблица - узлы, примыкающие к узлу в первой таблице
id_1 name_1 id
1 2 1
2 3 1
3 4 2
4 5 2
5 1 2
6 6 3
7 1 3
8 5 3
9 2 4
10 2 5
11 3 5
12 3 6

На форме пользователь выбирает из списка узлов дерева начальную точку и конечную точку, допустим: узел5 и узел6 соответственно. Надо найти все маршруты от узла5 к узлу6.
Маршрут1 = 5-1-3-6.
Маршрут2 = 5-3-6.
Может кто-то такое делал? Помогите.
Заранее благодарен.

1 - 2 - 5 - 3 - 1 -- это не дерево. В дереве циклов быть не может.

Ну хорошо, пусть будет - граф. Или уберите ребро 3-5, я чуть ступил, рисуя пример.