HTML+CSS+JavaScript

Подскажите пожалуйста, как осуществить позиционирование блока div, средствами css, относительно определенного объекта на странице, допустим изображения (в идеале)? Возможно ли это?

если структура такая:

<div>
<img alt="картинка">
<div>который нужно позиционировать</div>
</div>

можно например воспользоваться отступами margin
при другой структуре позиционировать через стили не удастся

Спасибо