Если под вытащить понимать просто поиск без надобности определять соответствует-ли число диапазону чисел , то
'/\[cp_gallery:(\d+)\]/'
или (\d{1,5})
, а если могут быть любые числа , а нужны только такие , то будет сложнее, например так
(10000|(?!0)\d{1,4})