Форум Apache

Это можно и без системных вызовов делать. Системные вызовы - это интерфейс операционной системы, они отличаются в разных операционных системах. Стандартные библиотеки языка одинаково реализованы на всех платформах. Возвращаясь к вопросу, лучше смотреть в сторону exec-функций, они выполняют внешние программы и некоторые из них возвращают результат в вызвавшую программу.

PS На уровне системных вызовов возможностей для межпроцессорного взаимодействия вагон и маленькая тележка: отображения файлов в память, события/сигналы, переменные окружения, почтовые ящики(другие, не те, которые в интернет), да чего только нет... В языках возможности поскромнее, им на любой платформе выполняться нужно одинаково, но exec-функции обязательно есть (они, кстати, даже в PHP есть, вы можете запустить внешнюю программу и использовать её вывод в своих целях).

Ну если говорить об уровне системных вызовов - то как может родительский процесс создать дочерний так, чтобы дочерний выводил данные родительскому?

Это не сложно и C и С++ это позволяют на уровне стандартных библиотек, вы в своей программе тоже самое можете делать.

Как apache получает вывод cgi-процесса? Ведь изначально программы выводят в стандартный поток вывода, т.е. на терминал, а как apache заворачивает этот поток на себя?